Действительно, решающее значение имеет пробег, так как в ходе эксплуатации детали изнашиваются. если износ был уже значительный, то менять нужно было обе ступицы, даже если неисправна только одна. Как пример - амортизаторы меняют только парами, иначе одна сторона автомобиля будет выше другой. Покрышки тоже меняют только парами. Раньше даже схема была в инструкциях к машинам, как периодически менять покрышки местами для более равномерного износа. А по вашей ступице - если биения нет, то можно вторую пока не менять.