Масло в трансмиссии ну никак не может охлаждаться на больших скоростях. При нагрузке на трансмиссию, масло в ней всегда нагревается. А для нормальной работы синхронизаторов, чем меньше вязкость масла, тем лучше. Проверьте уровень масла в КПП. Его там может просто не хватать.