Да реле, которое управляет дворниками, у нас встроено в подрулевой переключатель. Если слышен скрип, то возможно, что контакты где-то отошли и теперь искрят. По этой причине дворники и могут останавливаться чуть выше. Эту зону еще называют сервисной, якобы проблемы никакой нет, когда они там, но лучше проверить. И как вариант можно под капотом проверить мотор-редуктор. Возможно в нем проблема.