Если колесо стоит не вертикально, то, это можно проверить отвесом или вертикальным уровнем, правда, точности до микронов не будет, но, расхождение в миллиметр будет заметно. Точно также, можно будет измерить и схождение колес, измерив по дискам спереди и сзади расстояние между ними. Вначале, конечно, лучше бы с ямы, или на подъемнике, посмотреть, не вылезли ли резинки из сайлентблоков, не шатается ли на них задняя балка?