А мы с братом меняли тормозную жидкость. Сложно только в первый раз, а когда понимаешь что и как делать, то ничего сложного. На счет коррозии ничего не скажу, не видел, а вот на счет того, что ее сливать, не нужно не соглашусь. При сливе столько грязи вылилось и по цвету темнее нефти (саму нефть не видел, но знаю что она черная). Поэтому, считаю что лучше полностью менять, хотя бы для того чтобы грязь вымыть.